也就是说，大明时期，华夏已经有了原始的手工制作的定制漂雷、触发式沉底雷，都被运用在水战中。
此外，我国古代还制造了悬雷、海炮等多种水.雷。
除了陆地，水下，连空中，火器也在慢慢涉及。
这里的空中不是空投，是指利用火箭的推力，能够飞行更远的距离投射。
比如一种配备了两级火箭的“鱼.雷”，可以点燃火箭尾部起火后向前喷射，用火箭的动力增加射程。当它击中敌船后，就会爆炸起火，很容易将敌船击沉。
还有一种“神火飞鸦”，形状看起来像是一只乌鸦，携带了火药，可以飞行相当长的距离，飞行和爆炸都靠火药完成。。
“神火飞鸦”的飞行和爆炸都是依靠火药完成的。
在士兵点燃其尾部的引线后，尾部的火箭中的火药燃烧，产生的反作用力会把它推上天，飞向敌军阵地。
等到推进用的火药燃烧光以后，又会点燃前部的火药并发生爆炸，杀伤敌军。
这些火器在古代历次海战中起到了重要作用，欧美在18世纪才开始在实战中使用水.雷。
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“这大明的火器，似乎比大宋的火器更好。”
赵祯看着天幕上的各种水.雷，深刻感受到了大宋的不足。
“难怪大明对外战争都赢了。”
赵祯还有些酸。
他清晰地记得，天幕说过明朝的万历皇帝几十年没上朝，但是对外的“万历二大征”竟然都打赢了。
他们宋朝的皇帝矜矜业业，对上小小的辽金西夏竟然几乎没赢过，还赔出去那么多钱。
现在看来，的确很亏。
如果用来研究火器，是不是也可以跟明朝的军队一样强大？
既然已经明确知道，宋朝的火器的确不错，也看到了后世的火器和车营的研究方向，赵祯顿时感觉有信心多了。
以后就朝着这些方面改进，相信大宋不会一直弱下去。
【论将才，有抗日名将戚继光，和戚家军！】
【在历史上，只有两支军纪最为严明、以姓氏为名被历史铭记的军队：岳家军，还有戚家军。】
戚家军，浙军，是戚继光于明朝嘉靖年间组建于浙江义乌的军队，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。
戚家军因为主帅戚继光从而得名。
它赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录，是明朝历史上享有盛名的常胜军队。
但是戚继光本人，其实是山东人，为什么非要挑选义乌的人作士兵？他又不是在义乌打仗。
这就不得不说一下明朝嘉靖年间已经有的问题。
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戚继光初到山东备战倭寇时，发现明军将骄兵惰、纪律松弛、兵不习战，跟熟练使用倭刀、重箭的倭寇相比战斗力实在太弱。
如果只是军纪涣散还可以训练，但是更可怕的是，恶习难改。
一支军队是募兵，类似雇佣兵，要打仗可以，先给钱。
戚继光击鼓下令出击，士兵先上来商量
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