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【虽然古希腊、古罗马的学者很早就知道了磁石能够吸引铁，但是他们并没有发展出指南针，也不知道磁石的指向性。】
【当欧洲人掌握这一现象，以磁石制造指南针时，落后于华夏300余年；学会用人造磁石导航晚于华夏100余年。
到后来，欧洲人最早使用的水罗盘，几乎与华夏的水罗盘一模一样，说不是华夏传过去的技术他们自己都不相信。】
欧洲最早使用的水罗盘，是由阿拉伯人传入的指南鱼，与宋朝的指南鱼基本上一模一样。
所以，欧洲很快就接受了水罗盘是华夏人发明的理论，但是对旱罗盘的发源一直有争议。
【12世纪末13世纪初，指南针从海路传入阿拉伯，又由阿拉伯人传到西方，欧洲人把指南针加以改造，用钉子把磁针支在重心处，使支点的摩擦力减少，磁针可以自由转动，也不会掉落，更适合航海。】
【明朝时期，这种指南针又传回华夏。】
朱元璋脸色有些难看。
他看不上的宋朝，科技文化都是流传海外，被海外学习模仿，怎么到了大明，反过来是模仿海外了？
大明难道没有自己厉害的科技值得海外学习吗？
【西方学者曾经有个观点，认为华夏只是发明了水罗盘，旱罗盘是西方发明的。】
【但是，我们出土了有力的证据，驳斥了这个说法。】
【1985年5月，考古学家从发现了南宋知军朱济南的墓，墓中出土了一批素烧瓷俑。其中两尊俑抱着带有指针的大罗盘，就是华夏古老的旱罗盘，大罗盘俑底座写有“张仙人”三字，根据史料推测，“张仙人”应该是一位风水师。】
【也就是说，最迟在南宋期间，华夏已经有了旱罗盘。】
南宋时期，正在邀请风水师勘探墓地的朱济南似哭又似笑。
好消息，他也算是青史留名了。
坏消息，死后他的墓被挖了。
此风水师正是天幕中提到的张仙人，他抚须一笑：“哈哈，多谢朱大人，老夫跟着一起在后世出名了。”
【13世纪前半叶以前，欧洲人主要是使用宋朝传播过去的指南针，各种仿制和加工，并没有太大的变化。】
【13世纪以后，法国实验物理学家皮埃尔研究后，将华夏的旱罗盘改进，装入有玻璃罩的容器中，成为了便携仪器，被欧洲的水手普遍使用。】
欧洲人用钉子做支点的旱罗盘依然有缺陷，海船在风浪中大幅度摆动时，指针会过分倾斜靠在盘体上转不动。
16世纪，欧洲人的航海罗盘开始出现了被称为“万向支架”的装置。
“万向支架”是用两个直径略有差异的铜圈，小圈内切于大圈，用枢轴连接后安放在固定的支架上，然后把旱罗盘安放在内圈之中，看起来就像是行星与它的轨道。
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“这个样子看起来像是浑天仪。”东汉时期，张衡想起自己制作的浑天仪说道。
“这样好，无论船只怎么晃动，罗盘总会保持水平状态。”
“这不就是被中香炉吗？”妻子怎么看怎么眼熟，突然想起了：“我们被子里用的香炉就是这样，怎么动香炉始终朝上。”
孩子也受到启发：“还有那滚灯！滚灯也是不管怎么滚，蜡烛始终朝上！”
张衡一愣：对啊，大汉原来已经有这“万向支架”了，也有磁石，完全可以自己做一个适合海上使用的罗盘嘛。
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